Uma forma direta de resolver o problema e remover todas as arestas que pertencem
a algum menor caminho original e, depois, calcular novamente o menor caminho.

Primeiro rodamos Dijkstra a partir de $S$ no grafo original, obtendo
$distS[u]$, a menor distancia de $S$ ate cada vertice $u$. Em seguida rodamos
Dijkstra no grafo reverso a partir de $D$, obtendo $distD[u]$, a menor
distancia de $u$ ate $D$ no grafo original.

Se $distS[D]$ for infinito, nao existe caminho de $S$ ate $D$ e a resposta ja e
$-1$.

Caso contrario, uma aresta direcionada $(u, v)$ de peso $p$ pertence a algum
menor caminho de $S$ ate $D$ se, e somente se:

\[
distS[u] + p + distD[v] = distS[D].
\]

Essa igualdade diz que existe um menor caminho formado por um menor caminho de
$S$ ate $u$, seguido pela aresta $(u, v)$, seguido por um menor caminho de $v$
ate $D$. Portanto, marcamos todas as arestas que satisfazem essa condicao como
removidas.

Por fim, rodamos Dijkstra mais uma vez a partir de $S$, ignorando as arestas
removidas. A distancia obtida ate $D$ e o quase menor caminho; se ela for
infinita, imprimimos $-1$.

Cada execucao de Dijkstra custa $O((N+M)\log N)$. Como usamos tres execucoes, a
complexidade total por caso de teste e $O((N+M)\log N)$ em tempo e $O(N+M)$ em
memoria.